一、整体功能描述
无人机智能机库管理系统通过网络远程一键完成机库的开启/关闭、无人机开机/关机、降落平台升降、无人机换电，系统实时监测机库内外状况及温湿度、风力风向等环境数据，发现问题实时预警进行及时处理。无人机换电使用先进的六轴机械臂，不仅换电更灵活，更可以适配多款无人机，解决其他换电方式只能对应单一机型的问题，可极大提升机库的性价比。配合无人机飞控管理系统可自动完成无人机的起降、收纳和换电，远程控制无人机自动执行巡检等例行任务及突发任务，无人机图像数据自动回传，全程自动化无需人工操作即可顺利完成无人机值守及巡检任务。
1） 户外值守、防雷防雨：工业级室外防雨防尘标准，保障无人机在野外环境下安全、舒适的存储空间；采用高强度框架结构设计，坚固可靠、重量轻且无磁性，具备防雷措施。
2） 自动起降、随时待命：保障无人机全年24小时不间断待命状态，响应即时出勤需求；同时可实现无人机的一键自动起飞和自动精准降落。
3） 远程监控、自动换电：提供机库内外高清监控视角，以及基于图像识别的入侵警报、无人机降落姿态确认等。结合六轴机械臂，可以在无需人工配合的情况下实现5分钟的自动换电，使无人机成为真正自动运行的无人化设备，满足实战需求。更换下来的电池将放入充电箱进行充电，保证下次飞行使用。
4） 气象监控、环境监测：本地小型气象站时刻监控现场风雨以及温湿度条件，在恶劣天侯下自主调整任务窗口期；自动机库配置有监控摄像头，可供在客户端随时查看机库周边环境。
5） 断电保护、5G通信：自动机库配备有UPS不间断电源，可在外部供电中断的情况下，维持机库正常稳定运行一个无人机飞行架次。自动机库与无人机及系统平台之间通信可支持4G/5G。
二、整体参数描述
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性能要求 |
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无人机智能机库（换电版） |
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机库尺寸 |
2100*1600*1650mm(长*宽*高） |
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供电 |
220V市电 |
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功率 |
≤3000W |
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电源管理 |
具有UPS不间断供电，防浪涌，漏电保护 |
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配件 |
包含气象站、照明、视频监控等模块 |
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温湿度控制 |
配置工业空调，可降温和辅热 |
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换电方式 |
机械臂自动换电 |
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外接接口 |
包括供电、气象站、网络、调试接口等 |
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控制系统部分 |
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自动换电控制 |
支持对无人机电池自动换电 |
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日志管理 |
包含但不限于支持对整套系统运行日志的集中查看和管理 |
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气象测量 |
通过配套气象站测量装置，支持风速、风向、温湿度、雨量、光照等测量 |
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数据管理 |
包含但不限于支持按日期、地点分类结果 |
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状态管理 |
支持并可获取获取各模块的相关状态信息 |