无人机智能机库及飞控系统

无人机换电版智能机库


一、整体功能描述

无人机智能机库管理系统通过网络远程一键完成机库的开启/关闭、无人机开机/关机、降落平台升降、无人机换电,系统实时监测机库内外状况及温湿度、风力风向等环境数据,发现问题实时预警进行及时处理。无人机换电使用最新六轴机械臂,不仅换电更灵活,更可以适配多款无人机,解决其他换电方式只能对应单一机型的问题,可极大提升机库的性价比。配合无人机飞控管理系统可自动完成无人机的起降、收纳和换电,远程控制无人机自动执行巡检等例行任务及突发任务,无人机图像数据自动回传,全程自动化无需人工操作即可顺利完成无人机值守及巡检任务。

1) 户外值守、防雷防雨:工业级室外防雨防尘标准,保障无人机在野外环境下安全、舒适的存储空间;采用高强度框架结构设计,坚固可靠、重量轻且无磁性,具备防雷措施。

2) 自动起降、随时待命:保障无人机全年24小时不间断待命状态,响应即时出勤需求;同时可实现无人机的一键自动起飞和自动精准降落。

3) 远程******、自动换电:提供机库内外高清******视角,以及基于图像识别的入侵警报、无人机降落姿态确认等。结合六轴机械臂,可以在无需人工配合的情况下实现5分钟的自动换电,使无人机成为真正自动运行的无人化设备,满足实战需求。更换下来的电池将放入充电箱进行充电,保证下次飞行使用。

4) 气象******、环境监测:本地小型气象站时刻******现场风雨以及温湿度条件,在恶劣天侯下自主调整任务窗口期;自动机库配置有******摄像头,可供在客户端随时查看机库周边环境。

5) 断电保护、5G通信:自动机库配备有UPS不间断电源,可在外部供电中断的情况下,维持机库正常稳定运行一个无人机飞行架次。自动机库与无人机及系统平台之间通信可支持4G/5G

二、整体参数描述

名称/内容

性能要求

无人机智能机库(换电版)

机库尺寸

2100*1600*1650mm(**高)

供电

220V市电

功率

3000W

电源管理

具有UPS不间断供电,防浪涌,漏电保护

配件

包含气象站、照明、视频******等模块

温湿度控制

配置工业空调,可降温和辅热

换电方式

机械臂自动换电

外接接口

包括供电、气象站、网络、调试接口等

控制系统部分

自动换电控制

支持对无人机电池自动换电

日志管理

包含但不限于支持对整套系统运行日志的集中查看和管理

气象测量

通过配套气象站测量装置,支持风速、风向、温湿度、雨量、光照等测量

数据管理

包含但不限于支持按日期、地点分类结果

状态管理

支持并可获取获取各模块的相关状态信息



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